Tiivistelmä: Sähköinen ohjaustehostin (EPS) on uudenlainen ohjaustehostinjärjestelmän kehitetty jatkuva kehittäminen sähköisen teknologian ja tietotekniikkaa. Tärkeimmät edut sähkötehon ohjausjärjestelmä on pieni tilantarve, korkea hyötysuhde, ei saastuta ja helppo hallita, jolloin sähköteho ohjausjärjestelmä on yhä soveltaa erityyppisiin moottoriajoneuvojen. Pääasiallinen sisältö paperi on suunnitteluun ja kehittämiseen sähkötehon ohjausjärjestelmä sahkotrukki perustuvat yhteen mikrotietokoneeseen. Tehtyyn työhön ja tutkimustulosten tiivistää seuraavasti:1. Perus rakennettaan ja dynaamista mallia sähkötrukki EPS järjestelmän annetaan. Tältä pohjalta perusperiaatetta EPS järjestelmän sähkötrukki on selittänyt. Eroa EPS järjestelmän sähkötrukki ja EPS tavallisten autojen analysoidaan. Tärkein työ EPS järjestelmän sähkötrukki määritetään yhdistämällä todellinen työympäristön ja työ ominaisuudet sahkotrukki. tilassa; Samaan aikaan jotkut keskeiset tekijät vaikuttavat suorituskykyyn EPS järjestelmän sähkötrukki käsitellään myös lyhyesti.2. Koska kestomagneetti harjaton DC-moottori on rakenteeltaan yksinkertainen, varmatoiminen ja sillä on hyvät mekaaniset ja dynaamisia ominaisuuksia, on määritetty, että kestomagneetti harjaton DC-moottori on käytetty avustamaan moottorin kehittämisessä EPS järjestelmä sähköisen trukkien; kontrollin tukialueella moottorin Toimintatavan osalta, kaksinkertaisen suljetun silmukan ohjauksen tila ulomman nopeus silmukka ja sisempi virtasilmukka käytetään soveltaa sumea silmukan ja virtasilmukan ulomman silmukan nykyisen hystereesisilmukan ohjausjärjestelmä vastaavasti; MATLAB / Simulink ympäristössä on valmis ikuisesti. Simulointimalli on magneettinen harjaton DC-moottori on rakennettu, ja simuloinnin tuloksia verrataan ja analysoidaan. Syitä momenttivärettä kestomagneetti Harjaton DC-moottori on lyhyesti käyttöön. Kohtuullinen tykytys ehdotetaan tukahduttaa vääntömomenttisykinnän ja parantaa suorituskykyä koko EPS järjestelmän. Parantaakseen puheherkkyys ja vasteen EPS järjestelmän sähkötrukki Speed käyttäen säätöstrategiaa avustavien korvauksen; saamiseksi paremmin tehostettu vaikutus, parabolinen voima auttaa ominaiskäyrä on määritetty; Koko sahkotrukki EPS järjestelmän mallinnettiin ja simuloitiin MATLAB / Simulink ja simulointi tulokset olivat hyvin yhtäpitäviä odotettuja tuloksia. Varmistaa siten tehokkuutta valvonnan strategiaa. C8051F340yhden sirun mikrotietokone käytetään mikro sähköisen käytetyt EPS-järjestelmä. Suunnittelu liittyvää laitteistoa piirejä ja ohjelmistoja on valmis, ja niihin liittyvät laitteet logiikkapiiri periaate ja ohjelma virtausta esitellään lyhyesti.5. Ohjauksen prosessi kokeessa, avustava ominaisuus varmistuskokeilu ja auttaa korvaus verrokkikokeelle sähköisen käytetyt EPS järjestelmä saatiin valmiiksi asianomaisista kokeen alusta. Analyysi kokeelliset tulokset osoittavat, että sähköinen käytetyt EPS perustettu järjestelmä on tässä asiakirjassa on hyvä ohjaus. Suorituskykyä, mikä edelleen vahvistaa tehokkuutta koko ohjausjärjestelmän. Yhteenvetona tämä paperi on yksityiskohtainen johdatus kehittämiseen ja suunnitteluun EPS valvontajärjestelmä sähkö-trukkien. Alkuperäisestä teoreettisen analyysin myöhemmin mallinnuksen ja simuloinnin lopulliseen kenttäkoe, ajatus on selkeä ja koko prosessi on pohjimmiltaan koskevat vaatimukset ajoitetun suunnittelun tehtävä on suoritettu, jolla on tiettyjä viitearvon todellinen tekniikan sovelluksen.
Pre：Sahkotrukki rakennekaavio ja periaatteen
Next：Tutkimus mallintamista ja Ohjausvakavuussuorituskyky ohjaus nelipyöräohjaus Sähkötrukki
