Tutkimus mallintamista ja Ohjausvakavuussuorituskyky ohjaus nelipyöräohjaus Sähkötrukki

Tiivistelmä: Sähkötrukki on eräänlainen teollisuuden ajoneuvoa, jota käytetään ymmärtää koneellistaminen materiaalinkäsittelyn. Koska sen kuormitus on suhteellisen raskas ja työtila on suhteellisen kapea, ohjauksen ominaisuudet käytetyt ovat suuremmat kuin muut ajoneuvot. Nelipyöräohjausjärjestelmä (4WS) tekniikka on tehokkain aktiivinen alahallintalaitteiden tekniikka parantaa käsittelyn vakautta trukkien ja turvallisuuden parantamiseksi trukkien. Verrattuna trukin perinteisen ohjausjärjestelmän, neljä-ohjausjärjestelmä on ominaisuuksiltaan pieni kääntösäde ja joustava toiminta. Neljän ohjausjärjestelmä perustuu lanka-ohjattu tekniikka eliminoi mekaanisen yhteyden ohjauspyörän ja ohjaustoimilaite perinteisen käytetyt ohjausjärjestelmä, jolloin päästään eroon mekaanisen rakenteen & #39; S rajoitteet ohjausominaisuuksiin ja parantaa huomattavasti suunnittelu käytetyt. Joustavuus. Tämä paperi pääasiassa tutkitaan parantaminen ohjauksen vakautta nelipyöräohjausjärjestelmä käytetyt klassisessa säätömenetelmä. Tärkeimmät tutkimustyö Työn on seuraava: Ensiksi, tämä paperi yhdistää TFC35sähkötrukki yrityksen tuottamat analysoida ja tutkia periaate ja pääkomponentit neljän ohjausjärjestelmä perustuu lanka-ohjauksen tekniikka. Toiseksi, läpi mekaaninen analyysi, neljän asteen-of-vapaus nelipyöräohjausjärjestelmä käytetyt dynaaminen malli on vahvistettu perustuu ajoneuvon dynamiikkaan. Keskustelun analysoi vaikuttavat tekijät käsittely vakautta trukin. Sitten, joka perustuu vahvisti neljä asteen-of-vapaus nelipyöräohjausjärjestelmä sähkötrukki malli, nelipyöräinen ohjauslaitteen menetelmä, joka perustuu hiukkasten parvi optimointi PID on esitetty, ja hiukkasten parvi optimointi PID suunniteltu nelipyöräinen ohjausjärjestelmä on kuvattu. Erityinen suunnittelu vaiheita. Lopuksi, alle Matlab / Simulink alusta, joka perustuu neljän asteen-of-vapaus nelipyöräohjausjärjestelmä käytetyt laaditun mallin tässä asiakirjassa, kolme erilaista ohjaus feedforward nelipyöräinen ohjauslaitteen, perinteinen takapyöräohjaus ohjaus ja hiukkasten parvi optimointi PID nelipyöräohjausjärjestelmä ohjaus on vastaavasti suoritetaan. Simulointi koe suoritetaan. Simulointitulokset osoittavat, että hiukkanen parvi optimointi PID nelipyöräohjausjärjestelmä säätömenetelmä on paras kattavan valvonnan vaikutus ja parantaa tehokkaasti ohjauksen vakautta käytetyt. romahtaa 