Sahkotrukki nopeuden ohjausjärjestelmä käyttöönotto

Sahkotrukki nopeuden ohjausjärjestelmä introduction

The käyttöjärjestelmällä on keskeinen järjestelmä Sähkötrukki. Se koostuu yleensä Ajomoottorit, ohjaus (mukaan lukien moottorikäytöt, ohjaimet ja erilaisia ​​antureita), mekaaninen hidastuvuus ja lähetykset, ja pyörät. Käynnissä suorituskykyä sahkotrukki riippuu pääasiassa nopeudesta säätötekniikan taajuusmuuttajan järjestelmän. Tällä hetkellä, sähkö-trukkien on kahdenlaisia ​​ajonopeus valvontajärjestelmien, DC ja AC.
First, DC nopeudensäätö system
The DC nopeuden ohjausjärjestelmä sahkotrukki koostuu suuntaan kytkimen, sähköinen ohjaus, kiihdytintä, joka on DC-moottori, joka on liittyvän johtosarja, ja mekaanisen voimansiirtolaitteen. Ohjain vastaanottaa ohjeita sähkökytkin, kuten suuntaan kytkimen ja kiihdytin toimintaa trukkien, ja sen jälkeen pulssileveysmodulointia, tietyn jännitteen DC moottorin liikuttamaan forklift.

There ovat yleensä kaksi tapaa ymmärtää, nopeus asetus DC ajonopeus ohjausjärjestelmän sähköinen käytetyt. Yksi on ankkuri valvontaa ja toinen on heräte valvontaa. Kun DC-moottori ankkuri jännite pienenee (tai kasvaa), ankkurivirran ja moottorin vääntömomentti pienenee (tai kasvaa), joka aiheuttaa moottorin nopeuden laskua (tai kasvua). Koska suurin sallittu virta ankkurin on vakio ja magneettikenttä on kiinteä, ankkuri jännite voidaan ohjata säilyttämään suurin vääntömomentti kaikilla nopeuksilla, mutta ankkurin jännite ei saa ylittää sen nimellisarvo, eli moottori on on nopeus pohja nopeus. Nopeutta voidaan säätää menetelmällä ankkurin jännitteen valvonnan. Toisaalta, kun ankkuri jännite on vakio, aste heikentää virittävän jännitteen DC-moottori on lisääntynyt, niin moottorin momentti on kasvanut, ja moottorin nopeus on myös lisääntynyt. Koska suurin sallittu virta ankkurin on vakio, kun ankkuri jännite säilyy, vaihdettaessa, indusoitunut sähkömotorinen voima on vakio riippumatta pyörimisnopeuden, joten suurin teho sallittu moottorin on vakio, ja suurin sallittu momentti muuttuu käänteisesti muutos moottorin pyörimisnopeuden. Yhdistelmä ankkurin ohjaus ja viritys ohjaus mahdollistaa moottorin on laaja valikoima nopeusrajoituksia. Suhde suurimman vääntömomentin sallittu kahden valvontamenetelmiä ja maksimiteho ja moottorin nopeus: Kun moottorin nopeus on pienempi kuin pohja nopeus, magnetointivirran pidetään nimellisarvo, ja ankkuri on käytetty säätää nopeutta. Kun moottorin nopeus on suurempi kuin pohja nopeus, ankkuri jännite pidetään nimellisarvo, ja heräte käytetään ohjaamaan speed.

Second, AC nopeudensäätö system
With kypsyyden ja kehittämistä modernit ohjaus- teorian sahkotrukki AC-moottorit, AC muuttuva taajuus nopeudensäätö tekniikka on ollut yhä enemmän käytetään laajasti käyttöjärjestelmän sähkö forklifts.
The ajonopeus ohjausjärjestelmä AC sahkotrukki koostuu akku, AC-ohjain, induktiomoottori, kiihdytintä, erilaisia ​​kytkimiä, mittareihin, liittyvät johdinsarjojen, ja mekaaninen voimansiirto laitteita. DC virtalähde koko kulkuneuvon akku. AC ohjausjärjestelmä on tyypillinen CAN-pohjainen järjestelmä. CAN-liitännän johto AC-ohjain, älykäs näyttö ja muut tarvikkeet ja CAN-väylä on kytketty ajoneuvon joka tarjoaa helppokäyttöisen tiedon saaminen ajoneuvon laitteita. AC-ohjain muuntaa tasavirtalähde ajoneuvon akun kolmivaiheista AC-virtalähde, jossa on muuttuva taajuus ja virta, ajo vastaava oikosulkumoottori. Operaattori säätää induktio digitaalisesti määrän säätämiseksi (suunta kytkin, istuin kytkin, turvakytkin, käsijarrun kytkimen, jne.) Ja analoginen ohjaus määrä (kaasupoljin ja jarru) ja takaisinkytkennän lähettämiseksi signaalien avulla anturit, kuten nopeus, lämpötila ja nykyinen . Nopeus ja vääntömomentti moottorin vaatima ajaa kuorma run.

At läsnä, epätahtimoottori muuttuvan taajuuden nopeuden säätö menetelmiä, joita käytetään yleisesti tekniikan sähköajoneuvojen kuuluu jatkuva jännite taajuuden suhde ohjaus, jättämätaajuus ohjaus, vektori ohjaus ja suora vääntömomentin ohjaus. Kun kotimainen sahkotrukki teollisuudessa ei erimerkkisiä oikosulkumoottorin ohjaimia kuten Ruotsissa & #39; S DANAHER, Italia & #39; S ZAPI, ja Yhdysvallat ja #39, S CURTIS. Kukin järjestelmä perustuu CAN-väylän ohjausjärjestelmään. Tällä hetkellä ohjain merkki Anhui Yufeng on Yhdysvaltain CURTIS.

The vektori perustuvaa valvontamenetelmää liukua taajuuden säätö perustuu vakio jännite taajuuden suhteen valvontaa. Vääntömomentti epätahtimoottorin riippuu pääasiassa jättämätaajuus moottorin. Dynaamisessa prosessissa yhtäkkinen käynnissä valtion, vääntömomentti moottori poikettavaksi, koska transienttivirran, joka estää äkillisen muutoksen toimintakunnossa ja vaikuttaa nopeus toimintaa. . Ohjauksen aikana prosessi, yksi roottorin, staattorin ja ilmavälin magneettikenttien pidetään vakiona, ja moottorin momenttia on sama kuin vakaassa tilassa (määräytyy pääasiassa luistin taajuus), niin että vääntömomentti virta dynaaminen prosessi voidaan eliminoida. Vaihtelut, jotka parantavat dynaamista suorituskykyä yleiskäyttöinen taajuusmuuttajat. Ohjausliitäntä ajatus on lisätä staattorivirran, vaihe ja taajuus kuin ohjaus määrää, pitää pyörivän magneettikentän moottorin ennallaan, mikä muuttaa valvonta taajuuden magneettikentän, ja sitten valvoa staattorivirtavektori ja kaksi komponenttia mukaan haluttuun kireyteen. Välinen vaihe taajuusmuuttaja ohjaa lähtötaajuutta invertterin. Tämä valvonta menetelmä voi saada vääntövaste viipymättä.

Pre：On neljä osaa valvontajärjestelmän

Next：Vaikuttavia tekijöitä elämän lyijyakut